Проблема с управлением двигателя этого ЭПУ связана с тем, что это не шаговый двигатель и не синхронный.
Конструктивно это простой двигатель. Ротор – зубчатая железка. Статор – тоже зубчатый, но с другим числом зубцов. Магнитов или обмоток на роторе нет, в отличие от других типов двигателей.
Такая конструкция называется вентильный индукторно-реактивный двигатель (ВИРД или SRM), потому что принцип работы основан на изменении индуктивности фаз при вращении ротора, а момент, создаваемый на валу, имеет реактивный характер.
Принцип работы более понятно можно сформулировать так: ротор ориентируется в магнитном поле так, чтобы оказать наименьшее сопротивление магнитному потоку (индуктивность фазы максимальная), получается электромагнит тянущий зубец ротора к ближайшему зубцу включенной катушки статора. Слово вентильный обозначает, что для управления обмотками статора, двигателю требуются ключи для их поочередной коммутации.
Питать его от 3х фазной сети невозможно. Пока не разобрался с принципом действия, пробовал включать с формирователем 3х фазного двигателя.
Дергается, но не вращается, попытки раскрутить рукой игнорирует
Имеет низкий КПД при небольших мощностях: в двигателях мощностью до 10 Вт - не превышает 10%. Что мы и наблюдаем в ЭПУ.
Если кому интересна теория - дорога в инет.
Наш двигатель на скорости 33 оборота успевает повернуться до совпадения зубцов и тормозит там - это всеми видимое ступенчатое вращение двигателя без нагрузки. Внимательно посмотрев, увидим 8 ступеней на оборот ротора - по числу зубьев ротора. На 45 он работает заметно плавнее, начинает сказываться момент ротора. С маховиком в виде диска ЭПУ работает нормально.
Для исключения дерганий, нужно поставить датчики положения ротора, но это сильно усложняет и удорожает конструкцию.
Задача - подобрать длительность и форму импульсов управления, уменьшающую торможение ротора и обеспечивающую стабильный пуск без диска. С диском все будет
ПС
Появилась идея - сделать маховик для ротора. Приклеить к ротору двигателя, на торец бочонка, маховик в виде круга из свинца, можно даже на скотче. Двигатель должен вращаться равномернее и без диска. Правда там зазор до диска не более 5 мм. Круг толщиной 3 мм и диаметром 80 мм.
Не рыбак, свинца дома нет. Может кто проверит?
Люблю собак и SAABы.